Серводвигуни в основному покладаються на імпульси для позиціонування. По суті, серводвигун отримує один імпульс і повертається на кут, відповідний цьому імпульсу, таким чином досягаючи переміщення. Оскільки самі серводвигуни мають здатність генерувати імпульси, вони випромінюють відповідну кількість імпульсів для кожного оберту. Це створює контур зворотного зв’язку, або замкнутий контур, між серводвигуном і отриманими імпульсами. Тоді система дізнається, скільки імпульсів було надіслано та отримано серводвигуном, що дозволяє точно контролювати обертання двигуна та досягати точного позиціонування з точністю до 0,001 мм.
Серводвигуни постійного струму зокрема стосуються щіткових серводвигунів постійного струму-ці двигуни мають низьку-вартість, просту конструкцію, мають високий пусковий момент, широкий діапазон швидкості та легко керувати ними. Вимагають обслуговування, але обслуговування зручно (заміна вугільних щіток). Вони створюють електромагнітні перешкоди та підпадають під екологічні вимоги. Таким чином, вони підходять для -вартісного загального промислового та цивільного застосування.
До серводвигунів постійного струму також належать безщіточні серводвигуни постійного струму-ці двигуни невеликі за розміром, легкі, мають високу вихідну потужність, швидку реакцію, високу швидкість, низьку інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент. Однак їх потужність обмежена. Це легко реалізувати інтелектуальну роботу, а його метод електронної комутації є гнучким, що дозволяє комутувати як прямокутну, так і синусоїдну хвилю. Двигун не потребує-обслуговування, усуває знос вугільних щіток і може похвалитися високою ефективністю, низькою робочою температурою, низьким рівнем шуму, мінімальним електромагнітним випромінюванням, тривалим терміном служби та придатністю для різних середовищ.
